BMW R 80 G/S (1980-1987)
797 cm3, soupapes en tête, 37 kW (50 ch.)

BMW R 65 GS (1988-1990)
649 cm3, soupapes en tête, 20 kW (27 ch.)

BMW R 80 G/S Basic (1996)
797 cm3, soupapes en tête, 37 kW (50 ch.)

BMW R 100 GS (1987-1996)
980 cm3, soupapes en tête, 44 kW (60 ch.)

BMW R 80 GS (1987-1996)
797 cm3, soupapes en tête, 37 kW (50 ch.)

BMW R 100 GS Paris-Dakar (1990-1995)
980 cm3, soupapes en tête, 44 kW (60 ch.)

BMW R 1100 GS (1993-1999)
1085 cm3, distribution hc*, 59 kW (80 ch.)

BMW R 850 GS (1999-2000)
848 cm3, distribution hc*, 51 kW (70 ch.) ou au choix, 25 kW (34 ch.)

BMW R 1150 GS (1999-2003)
1130 cm3, distribution hc*, 63 kW (85 ch.)

BMW R 1150 GS Adventure (> 2002)
1130 cm3, distribution hc*, 63 kW (85 ch.)

BMW R 1200 GS (> 2004)
1170 cm3, distribution hc*, 72 kW (98 ch.)

* hc = high camshaft (arbre à cames en tête)